组合回声测距与测深统一的回声测距与测深
Combined echo ranging echo sounding
不过，对测定目标物距离来说，声波运行的速度太慢，因此，声波回声测距法在实用中有其局限性。
Thus this soundwave echo method has its limitation in practical use .
声脉冲回声测距系统
CERES ( Combined Echo Ranging Echo Sounding ) acoustic pulse echo system
回声测距