沃罗威茨邀请我们一起去吃饭，所以…你准备好了我们就出发。
Also , Wolowitz invited us all to dinner , so ... I 'm ready whenever you are .
他准备好了，我们就出发。（一先一后）
When he 's ready , we 'll leave .
既然我们已经准备好了，那就出发吧。
Since we have got ready for it , let 's set off .
准备好了就出发