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陀螺磁罗盘

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利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制，利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。

Fuzzy PID Controller is used for trajectory control . Multisensor data fusion algorithm uses the data which is from gyro , electronic compass and odometer to solve robot location problem .

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