中国科学院沈阳自动化研究所
Shenyang Institute of Automation
本文主要是针对中国科学院沈阳自动化研究所研制的链式可变形机器人的履带式单模块运动单元展开的。
That tracked single module motor unit of chaining reconfigurable robot which is developed by Shenyang Institute of Automation , the Chinese Academy of Sciences is researched .